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第249章（第1頁）

劉天柱的話很有代表性。在這個年代，很多技術都得需要前人去摸索，新人往往有空理論，而且還是錯誤的理論。去解決實實在在的物理振動，聽起來就像天方夜譚。

會議室里響起了一陣竊竊私語，顯然，大部分人都和劉天柱持相同的看法。

壓力，瞬間全部匯集到了鄭昊身上。他成了全場的焦點，無數道懷疑、好奇、審視的目光，像探照燈一樣打在他身上。

秦志和李偉業都沒有說話，他們把舞臺完全交給了鄭昊。這既是一次任命，也是一場考驗。如果他鎮不住場子，這個小組長也當不下去。

鄭昊站了起來，他沒有看那些質疑他的人，而是先對著劉天柱，非常尊敬地鞠了一躬。

“劉師傅，您是電機領域的前輩，您剛才說的，我都認真聽了，也非常理解您的疑慮。步進電機的物理特性確實是根本，這一點我完全同意。”

他先是肯定了對方，緩和了對立的氣氛。然后，他話鋒一轉。

“但是，我們能不能換一個角度想問題？我們為什么要求電機在任何速度下都必須‘剛性’地運行呢？既然它在高速下容易失步和振動，我們為什么不通過控制方式，來主動‘規避’掉這些容易產生問題的區域呢？”

他走到墻邊的小黑板前，拿起一支粉筆，飛快地畫了一條坐標軸。橫軸是時間，縱軸是速度。

“我們現在的控制方式，是‘階躍’式的。比如，要從速度0加速到1000，我們給的指令就是瞬間跳變。這就像開車，一腳油門踩到底，車子肯定要‘竄’一下，發動機會嘶吼，人也會不舒服。電機也是一樣，突然的高加速指令，會給它一個巨大的沖擊，很容易就超出了它的響應能力，導致失步和振動。”

他一邊說，一邊在黑板上畫出了一條陡峭的直線，代表速度的變化。

“我的想法是，我們能不能用軟件，來給它設計一個‘平滑’的加速曲線？比如，像一個拉長的‘s’形。”他在黑板上畫出了一條優美的s形曲線。“我們讓它起步時加速度小一些，平穩過渡；中段加速度大一些，快速提升；快到目標速度時，再把加速度降下來，柔和地切入。整個過程，就像一個經驗豐富的老司機開車，平順絲滑。這樣一來，我們雖然沒有改變電機本身的物理特性，但我們通過‘欺騙’它，讓它始終工作在自己最‘舒服’、最不容易出錯的狀態下。”

整個會議室鴉雀無聲。所有人都被黑板上那條簡單的s曲線和鄭昊的描述給吸引住了。

“老司機開車”的比喻，通俗易懂，瞬間讓在場的所有人都明白了其中的精髓。