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第250章（第1頁）

“這這能行嗎？”有人喃喃自語。

“不止如此。”鄭昊沒有停下，“對(duì)于精度問題，我們現(xiàn)在用的是整步或半步驅(qū)動(dòng)，每一步的角度是固定的。我們可以通過軟件，精確控制供給電機(jī)各相繞組的電流比例，把一個(gè)‘整步’，在軟件層面細(xì)分成更多更小的‘微步’。比如，把一步分成8份，甚至16份。這樣一來，電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)就會(huì)平滑得多，分辨率和定位精度也能成倍提高。這就是——微步驅(qū)動(dòng)技術(shù)。”

s型加減速！微步驅(qū)動(dòng)！

這兩個(gè)全新的名詞，像兩記重錘，狠狠地敲在了所有人的心上。這是一種他們從未接觸過的，用軟件思維去駕馭和優(yōu)化硬件的全新理念！

劉天柱呆呆地看著黑板，嘴巴微張，眼神里充滿了震驚。他搞了一輩子電機(jī)，想的都是怎么改進(jìn)線圈、磁鋼、軸承，從來沒想過，還能用這種方式來“揚(yáng)長(zhǎng)避短”！

李偉業(yè)的眼中已經(jīng)不是驚喜，而是狂喜了。他猛地一拍大腿，站了起來：“好！說得好！小鄭同志，這個(gè)思路，完全可行！我們之前是把電機(jī)當(dāng)成一個(gè)死物去命令它，而你的思路，是把它當(dāng)成一個(gè)有‘脾氣’的伙伴去引導(dǎo)它！高明！實(shí)在是高明！”

秦志也露出了滿意的笑容。他知道，自己和老李這次，真的賭對(duì)了。

他看向劉天柱，語氣溫和但堅(jiān)定：“劉師傅，我知道讓你們電機(jī)組的老同志去聽一個(gè)年輕人的指揮，可能有些別扭。但是，科學(xué)面前，沒有年齡和資歷，只有真理。我希望你們能全力配合鄭昊同志的工作。815項(xiàng)目，是我們國家級(jí)的重點(diǎn)項(xiàng)目，不能有任何個(gè)人情緒！”

劉總工的臉色一陣紅一陣白，他看著黑板上那個(gè)自信飛揚(yáng)的年輕人，又看了看李偉業(yè)和秦志不容置疑的眼神，最終，他長(zhǎng)嘆了一口氣，站起來，對(duì)著鄭昊僵硬地點(diǎn)了點(diǎn)頭：“鄭昊同志不，鄭組長(zhǎng)。你的想法，我我們組會(huì)全力配合試驗(yàn)的。”

盡管語氣還有些生硬，但他終究是服軟了。

鄭昊知道，這只是一個(gè)開始。要想真正讓這些老專家們心服口服，還得拿出實(shí)實(shí)在在的成果來。

他的目光掃過在場(chǎng)的每一個(gè)人，平靜而有力地說道：“各位前輩，各位同志。我只是提供一個(gè)思路。這個(gè)思路要變成現(xiàn)實(shí)，需要我們?cè)谧腥说闹腔酆团Α＝酉聛恚业男〗M會(huì)盡快拿出具體的算法方案和軟件代碼，到時(shí)候，還需要電機(jī)組、電路組的同志們大力協(xié)同。我相信，只要我們齊心協(xié)力，沒有攻克不了的難關(guān)！”

第二天，“攻關(guān)小組”的牌子，被掛在了三號(hào)實(shí)驗(yàn)樓一間小小的辦公室門口。說是辦公室，其實(shí)更像個(gè)雜物間，里面堆滿了廢棄的儀器和成捆的圖紙。秦志處長(zhǎng)特意批示，把這里清出來，作為鄭昊團(tuán)隊(duì)的專屬“戰(zhàn)場(chǎng)”。

團(tuán)隊(duì)成員不多，除了鄭昊陪鄭昊一起來的周煜，李偉業(yè)從電路組抽調(diào)了兩個(gè)最擅長(zhǎng)邏輯設(shè)計(jì)的研究員，小張和小李。而電機(jī)組的劉天柱，在經(jīng)過了一晚上的思想斗爭(zhēng)后，第二天一早，親自把他最得意的兩個(gè)徒弟——一個(gè)叫錢浩，精通電機(jī)結(jié)構(gòu)；一個(gè)叫孫宇，擅長(zhǎng)驅(qū)動(dòng)電路——送了過來。